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具身智能实验平台(jj20240543)采购公告

· 2024-04-03
项目名称 具身智能实验平台 项目编号 JJ20240543
公示开始日期 2024-04-03 10:19:19 公示截止日期 2024-04-09 12:00:00
采购单位 重庆大学 付款方式 货到验收合格付款
联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系电话 中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求 成交后3个工作日内 到货时间要求 合同签订15个工作日内
预算 未公布
质保金(元) 发票要求 增值税专用发票(税率13%)
是否外贸
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

收货地址 重庆大学卓越工程师学院
采购清单 1
采购物品 采购数量 计量单位 所属分类
具身智能实验平台 3 工业控制用计算机系统
品牌 阿米
规格型号 EI-001
技术参数 硬件:(1)内存:英睿达 16GB(2)硬盘:intel 670P 512GB NVMe 固态硬盘(3)CPU:不劣于英特尔i5 12400F(4)显卡:七彩虹 战斧 GeForce RTX 3060 8GB(5)网口:配备两个网口,其中一个网口需支持Ethercat通讯。(6)尺寸:高440mm宽205mm长385mm(7)显示器:小米i23.8英寸IPS(8)配备鼠标、键盘软件(1)预安装Linux操作系统(2)预安装Xenomai实时操作系统(3)预安装IGH Ethercat软件(4)预安装教学任务所需编程开发环境,如Anaconda,Python,Pycharm等。(5)预安装机器人仿真所需开发环境,如ROS,Gazebo,Pybullet等(6)预安装人工智能教学所需环境,如CUDA toolkit, Tensorflow,Pytorch,Numpy(7)配备机械臂仿真环境与数字孪生,机械臂工作半径大于280mm,小于500mm。(8)提供基于Ethercat的电机位置控制、速度控制、力矩控制的技术方案(如源代码)(9)支持移动操作机器人仿真,提供相关的URDF和仿真环境,其中机械臂为众为xarm6机械臂(10)支持四足机器人仿真,提供相关的URDF和仿真环境,其中四足机器人为宇树Go1
售后服务 电话支持:7x24小时;质保期限:1年;响应时间:8小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;


重庆大学


2024-04-03 10:19:19

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