边缘智能应用实验平台,ros自动驾驶小车实验平台
· 2024-01-11
| 申购单号： | CB136842024000022 | 签约时间： | 发布竞价结果后7天内签约合同 |
| 申购主题： | 边缘智能应用实验平台,ROS自动驾驶小车实验平台 | 送货时间： | 发布竞价结果后7天内送达 |
| 采购单位： | 珠海科技学院 | 安装要求： | 免费上门安装（含材料费） |
| 报价要求： | A | 收货地址： | 广东省/珠海市/金湾区/**** |
| 发票类型： | 类型不限 | 币种： | 人民币 |
| 预算： | None | 付款方式： | 货到验收合格后付款 |
| 备注说明： | 1、金额若在五万以上需签合同，且付款方式为：设备到货并安装、调试完成,经甲方验收合格后，乙方出具正规全额发票给甲方，甲方支付合同总金额的95％，剩余合同总金额的5％，作为质量保证金，自甲方验收合格之日起使用满一年，无任何质量问题，乙方提出书面申请，甲方向乙方无息支付； 2、按质按量送货，质量不符合要求者，用户直接退货； 3、本校不支持快递送货，需安排专人送货上门，送货前先联系好收货和验货人，当场收货验货以及安装、调试；无法满足送货上门要求依然投标的供应商，将被列入黑名单。 |
| 采购内容 | 数量 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 |
| 边缘智能应用实验平台 | 1.0套 | None | 北京新大陆教育 | 边缘智能应用实验平台 | 一、基础功能：1.实验平台为一体化教学实验平台，是以认知教学、技术教学、应用教学来展开学生多维度能力层次培养的教学解决方案。满足人工智能认知、基础应用开发等课程的实验教学。该平台支撑大学生设计大赛人工智能边缘智能应用赛项。2.实验平台基于边缘计算框架设计，须具有单独AI计算加速能力，支持多sensor输入，具有POE受电的千兆网络。集成丰富的硬件接口，包括蓝牙/WIFI、4G、5G、PCIE、扩展GPIO等接口，且须内置多种算法API（目标检测、人脸识别、人脸属性分析、车牌识别等）二、平台硬件资源1．计算终端：1）处理器内核：处理器不少于五核，至少包含不低于双核Cortex-A72和三核Cortex-A53。2）GPU处理器不少于双核；3）NPU:须支持8bit/16bit运算，须支持TensorFlow、Pytorch模型，运算性能不低于3.0TOPs；4）终端搭载内存≥4GB DDR4,存储≥32GB EMMC5.1 。5）终端搭载Emmc5.1存储器，容量不低于32GB。6）有线通信：千兆以太网口，须支持POE受电；7）无线通信:需支持蓝牙及双频WiFi。蓝牙需要支持 5.0，支持 class1，class2和 class3 功率级传输，调制方式: GFSK，π/4-DQPSK,8DPSK;WiFi需满足IEEE802.11 a/b/g/n/ac 2x2 MIMO；8）须支持M.2接口的无线4G/5G模块扩展；9）串行接口：须支持RS232/RS485；10）USB口：不少于2个USB 3.0 HOST的TYPE-A接口；11）板载扩展：须可接1*I2S、2*I2C、ADC1_CHO、ADC1_CH1，3路电源（5V3.3V）；12）视频编解码：须支持4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 视频解码，高达60fps；1080P 多格式视频解码 (WMV, MPEG-1/2/4, VP8)，支持6路1080P@30fps解码；1080P 视频编码，支持H.264，VP8格式，须支持2路1080P@30fps编码；视频后期处理器：反交错、去噪、边缘/细节/色彩优化。13）智能视频处理：须支持实时图像缩放、裁剪、格式转换、旋转等功能；14）视频接口输出: 1路HDMI2.0(Type-A)接口，须支持4K/60fps输出；1路MIPI接口，须支持1920*1080@60fps输出；15）音频接口：不少于1路HDMI音频输出；不少于1路Speaker，喇叭输出；不少于1路耳麦，用于音频输入输出；不少于1路麦克风，板载音频输入；2．触摸屏：搭载不低于10寸IPS屏 10点触控电容屏。3.内置音箱HDR。4．高清摄像头模块：1)模块须搭载不低于800万像素工业级无畸变摄像头。5．麦克风阵列：1)Sensor数量≥6；6．指纹采集模块7．人体测温模块8．执行器模块9．图像识别实验模块1)模块须配备人偶模型、动物种类模型、水果模型，至少包括苹果和香蕉、交通工具模型。三、教学资源：1、《图像识别》教学资源内容须涵盖但不限于以下内容：使用OpenCV实现人脸检测、使用计算机视觉算法实现图像识别、利用串口实现边缘硬件控制、基于人脸检测算法实现家用设备的控制、基于计算机视觉技术实现稻麦监测系统、基于语音识别实现智能家居控制、基于人脸属性检测的应用开发。2、《边缘智能计算应用》教学资源内容须涵盖但不限于以下内容：a.基于OpenCV的USB摄像头的使用。b.目标检测算法接口应用、人脸识别算法接口应用、人体关键点算法接口应用、车牌识别算法接口应用。c.基于TensorFlow的图像彩色化、TensorFlow模型转RKNN模型并进行预测。d.基于Pytorch的YOLOv5模型训练及转换、ONNX模型文件转RKNN模型文件、基于YOLOv5的实时检测模型部署。e.基于Mediapipe的手势识别模型转换、基于RKNN模型的手掌检测、边缘端手掌检测应用的部署和运行。 | 按行业标准提供服务 | |
| ROS自动驾驶小车实验平台 | 1.0套 | None | 北京新大陆教育 | ROS自动驾驶小车实验平台 | 一.基础功能实验平台由AI核心开发板、深度摄像头、激光雷达、驱动板、电机等设备组成，一体高度集成硬件驱动模块，简单明了的系统设计框架，配套丰富的教学辅助工具，让学生能够快速掌握自动驾驶的关键技术，进行ROS 机器人操作系统学习及二次开发。二.平台硬件资源1．计算终端：（1）终端内置高性能CPU处理器，处理器配置不少于四核；（2）GPU处理器核数不少于128核；（3）终端须内置AI加速处理单元，主频不低于840MHz；（4）终端搭载内存≥4GB DDR4, 支持microSD卡；（5）终端搭载Emmc5.1存储器，容量不低于64GB；（6）视频编码：支持4K@3014x1080p @309x720p @ 30(H.264/H.265)；（7）视频解码：（8）无线单元：a)内置单频2.4G、5G Wi-Fi模组，BLE4.2模组，支持Wi-Fi、BLE传感网设备接入。b)内置PCIE2.0接口。（9）外设接口：a)千兆以太网口，须支持POE受电。b)不少于4个的USB 3.0 HOST的TYPE-A接口。c)提供3.5mm音频输入输出接口。d)提供至少支持1路MIPI CSI-2 DPHY lanes接口，至少支持8路视频接入。e)提供HDMI2.0视频输出接口，输出最大支持4K@60fps。f)提供串行接口：支持RS232和RS485接入方式, 支持Micro USB的U转调试串口。g)提供40PIN板载扩展；2．深度摄像头3．激光雷达4．四驱底盘（1）不少于4个电机，四轮独立驱动；（2）可实现多种底盘运动模式便捷切换，包括四轮差速、阿克曼模式、麦轮模式、履带模式；（提供操作演示视频）5．传感器支架：配置深度摄像头和激光雷达一体化安装支架，支持USB深度摄像头和激光雷达安装固定。6．触摸屏三.配套教学资源教学资源须配套《移动机器人技术应用》课程实训指导手册、教学PPT、教学视频、案例源码及数据集等内容。《移动机器人技术应用》：（1）项目一：ROS与移动机器人控制基础：介绍ROS通信实验、移动机器人基本操作、底盘运动控制等内容。（2）项目二：基于深度学习的图像分类和目标检测：图像处理基础、搭建神经网络进行图像分类、障碍物识别。（3）项目三：机器人视觉感知模块：介绍捕获和显示RGB/深度图像，介绍字符识别、车道线识别(opencv)、交通标识识别、二维码识别。（4）项目四：定位与导航模块：介绍显示物体距离、介绍二维SLAM地图构建、SLAM导航、雷达建图实现巡线驾驶、雷达建图实现倒车入库。（5）项目五：机器人语音模块：介绍语音录制、语音识别、语音控制移动机器人等内容。（6）项目六：自动驾驶综合实践：介绍自动驾驶综合实验案例，包含有雷达建图、雷达数据的获取、交通标识识别、语音控制、升降杠控制等综合实验案例。实训环境，作为智能小车教学配套的验证环境，是一套可以在教室内模拟道路环境的交通沙盘。实训环境搭载了交通元素，包括红绿灯、地点识别字符、智能升降杆、上下坡组件等。1.模拟车道2.红绿灯模型 | 按行业标准提供服务 | |
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