经项目负责人申请，根据北航杭州创新研究院科研外协项目审查相关规定，关于人工智能中心——飞行器智能自主系统研究平台的《无人机安全自驾仪控制与测试软件》外协项目现公示如下：

项目名称：无人机安全自驾仪控制与测试软件

项目负责人：余翔

项目起止时间：2022年12月~2023年11月

预算金额：486000元

拟合作外协单位：北京星航正源飞行器控制技术有限公司

外协技术内容：

1．技术内容：

1）具备机载惯导、超宽带、地磁、卫星等多传感器位置数据融合；

2）支持基于小回路的干扰/故障/风险分离识别与精确估计，具备对于重心偏移、绳系负载、侧向阵风等多源复合干扰的估计能力；

3）集成全回路安全控制算法，可实现在阵风干扰、动态质心偏移、执行器老化故障等复合干扰故障下的安全飞行，维持无人机系统基础的轨迹跟踪能力；

4）支持上回路优化决策算法，具备在线无人机系统机动能力的量化功能，对于故障后的无人机系统基于事件触发机制能够实现系统性能降级；

5）无人机与配套地面站间支持实时数据传输的功能，提供可自定义的数据传输通道，机载控制器参数支持实时动态调整；

6）支持无人机电机健康状态监控结果以及控制信号的实时回传显示，并在地面站端提供无人机安全控制算法姿态跟踪精度和位置跟踪性能误差和标准差等常用的数据辅助处理功能；

7）支持可自定义的地面站数据实时本地存储功能，保存数据类型可以被matlab调用并处理。

2. 技术内容：

1）强卫星拒止环境下，无人机位置信号精度不低于0.3m；

2）地面站与无人机间上下行数据通信频率不低于20Hz；

3）地面站操控响应延时低于800ms；

4）无人机通信距离不小于50m；

5）在最大5m/s的阵风干扰影响下，控制无人机完成的大角度机动，机动角度大于30°，且平均跟踪误差小于0.1m；

6）在单执行器完全失效的情形下可以维持系统稳定，且跟踪误差小于0.1m。

公示期：2022年12月9日—2022年12月15日（5个工作日）。

公示期间对公示内容有异议的，请以书面形式署名向研究院规划与科研部反映，反映情况要实事求是，以便调查核实。联系方式如下：

联系人：刘金媛

联系地址：北航杭州研究生院3号楼

联系电话：18072996432

电子邮箱：lynnvivia04019@163.com

北航杭州创新研究院规划与科研部

2022年12月9日

文章推荐：

儒林中学采购人工智能室和摄影工作室空调

惠仲土挂告【2023】022号国有建设用地使用权网上挂牌出让公告

惠仲土挂告【2023】020号国有建设用地使用权网上挂牌出让公告

任丘市职教中心实训基地建设项目勘察、设计（一标段）招标公告