江苏大学-智慧教学乐聚机器人和智慧教学宇树机器人
· 2022-11-26
基本信息：
申购单号:CB102992022000479
申购主题:智慧教学乐聚机器人和智慧教学宇树机器人
采购单位:江苏大学
发票类型:增值税普通发票
付款方式:货到验收合格后付款
签约时间:发布竞价结果后15天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/镇江市/京口区/****
备注:进口设备请务必填写原产地，否则视为无效报价。
明细:
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 智慧教学乐聚机器人 | 1.0套 | 120000.0 |
| 品牌 | 乐聚机器人 | ||
| 型号 | AelosSmart | ||
| 规格参数 | 乐聚机器人：Aelos Smart（4套） 中国机器人及人工智能大赛（Aelos小型人形全自主挑战赛）地图。具体参数要求：1 产品尺寸：高度不大于36cm。2 材质：铝合金与PC/ABS塑胶材质。△3 控制方式：支持2.4G群控，支持两种步态算法，慢走≥5厘米/秒，快走≥15厘米/秒。4 处理器：采用高性能STM32核心，搭载128M储存卡，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置，应带有过载保护，支持MPU6050姿态检测，支持UART接口。驱动器：可同时控制≥17个数字舵机，且机器人带有≥17路过载保护。5 开发平台：Raspberry Pi-4B。6 自由度：支持≥17个自由度，头部1个关节，肩部1个关节（共两只），手臂2个关节（共两只），腿部4个关节（共两只），脚步1个关节（共两只）。7 舵机：7.1 支持≥17个强扭矩伺服舵机；7.2 出线方式：副轴出线结构：4级传动结构，副轴采用中空嵌套结构，保证转动平稳性的同时，方便走线;7.3 运动范围≥180°，精度≤1°，速度≥461°/S，噪音≤50db；8 电池≥7.4V，容量≥2500mAH。待机续航：≥155分钟/次； 舞蹈续航≥40分钟。9音频输出：1.5W，机体应带有MP3模块和扬声器，支持音乐播放。△10 传感器：内置传感器：包含六轴陀螺仪、头部摄像头和胸部摄像头。机体带有磁吸传感器扩展口，支持外置传感器，包含火焰传感器、光敏传感器、温度传感器、湿度传感器、气敏传感器、触摸传感器、人体红外传感器、碰撞开关、LED灯、风扇等。11 手柄11.1 按键：≥2个摇杆，≥15个按键；11.2 模式切换：可以切换≥4种模式，分别为兼容模式、拳击模式、足球模式和表演模式；11.3 屏幕：可显示模式、电量等手柄信息；12 基础功能：支持左侧翻、右侧翻、大鹏展翅等高难度动作，支持舞蹈、足球、拳击等动作。△13 编程平台13.1 教育版软件，支持可视化、图形化编程，配备可视化、图形化编程界面；13.2 软件内置≥80个基础动作、≥15个拳击动作、≥7个足球动作；13.3 可通过软件自定义编辑机器人动作和程序框图，完成快走、左侧翻、右侧翻、单脚站立、前倒地舞蹈、俯卧撑等动作；13.4 支持多台机器人集体表演和机器人竞赛；13.5 兼容Linux；13.6 编程软件需提供生产厂家的软件著作权证书证明或正版证明；△14 机器人为全国机器人锦标赛指定标准平台，可参加中国机器人及人工智能大赛和国际自主智能机器人大赛。15 配套教学资料，提供电子版机器人基础教程，需要包含以下内容：15.1 机器人操作基础：动作编程、机器人行走与移动控制、机器人动作编程实验、使用 Lua 脚本调用自定义动作、树莓派与机器人通讯控制实验等；15.2 OpenCV 图像处理： 图像翻转实验、 图像形态学处理、图像颜色空间与转换、 图像腐蚀、膨胀处理、图像开、闭运算、图像轮廓、形状检测、图像滤波处理、图像缩放与旋转变换等；15.3 综合实验： 机器人迷宫实验、报箱子任务挑战等。△16 所投人形机器人设备使用的技术领先，获得市级以上（含）创新记录认证。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务★提供原厂不低于三年的免费质保函原件；★投标商须提供书面承诺，可以与学校已有的嘉课堂智慧教学平台实现无缝对接，并承诺预中标后2日内提供实物到学校进行对接测试，如果无法对接成功，愿按虚假应标承担全部责任。 | ||
| 附件 |
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | 智慧教学宇树机器人 | 1.0套 | 50000.0 |
| 品牌 | 宇树机器人 | ||
| 型号 | Go1Edu四足机器人 | ||
| 规格参数 | 宇树机器人：Go1Edu四足机器人（1套） 中国计算机设计大赛智所用地图.具体参数要求如下：1、硬件平台参数1.1整机重量（带电池）：不低于12kg，不高于15kg1.2长宽高（站立时）约 0.645*0.28*0.4m1.3负载能力：最大负载能力5kg1.4机器狗配备足端力传感器，数量为4个。1.5机器狗配备高可靠性减震降噪足端，数量为4个1.6最大爬坡角度可≥30°★1.7内置5组鱼眼双目深度摄像头：前脸1组，下巴1组，腹部1组，机身两侧各1组，每组相机感知角度150°*170°（提供证明材料） 1.8配备4G无线网通信 1.9机器狗本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换，单次更换时间≤5秒。1.10关节模组外径≥80mm，关节模组直径越大，关节输出扭矩越大，机器狗运动性能 1.11机器狗自带多路扩展内置接口：其中HDMI不少于3个、千兆以太网口不少于1个、USB接口不少于3个、TYPE-C接口不少于2个、SIM卡槽不少于1个、背部集成接口不少于1个1.12具备背部集成接口，可接入拓展模组，接入后支持多种电源输出可选（5V,12V,24V,48V）1.13小腿和大腿关节之间具备散热空间★1.14膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统（提供证明材料）★1.15腿和机身连接处具备全向柔性缓冲结构，可有效吸收全向冲击，避免腿和机身连接处结构摔坏。（提供证明材料）1.16内置3台Nano控制器。1.17电池容量不得低于6000mAh，额定能量不得低于133.2Wh 2、固有功能2.1要求机器狗具备良好的缓冲功能，具备从高度1米处跌落不会损坏并能在2秒内继续行走的能力2.2四足机器狗应能够快速稳定攀爬楼梯，楼梯要求满足：单台阶高度≥13.5cm2.3支持Web端控制机器狗，具备Web端机器狗综合管控系统3、智能感知模块3.1提供足端力传感器反馈接口3.2要求机器狗配置APP，APP上可看到从机器狗的五组双目鱼眼相机传回的高清视频3.3提供五组鱼眼双目深度摄像头RGB、点云、深度图像调用接口及开发文档★3.4配备无线矢量定位及控制系统，无需使用遥控器控制机器狗即可实现机器狗位于人的侧向余光视线内伴随，（提供证明材料）4、二次开发支持4.1提供详细的用户使用，软件开发等手册等，提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。支持ROS操作系统4.2提供各类功能算法的代码及说明，并且提供调用运动控制的接口。 | ||
| 质保及售后服务 | ★须提供原厂不低于一年的免费质保函原件；★投标商须提供书面承诺，可以与学校已有的嘉课堂智慧教学平台实现无缝对接，并承诺预中标后2日内提供实物到学校进行对接测试，如果无法对接成功，愿按虚假应标承担全部责任。 | ||
| 附件 |
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