机械臂开发平台（ouc-hw23-jj1558）采购公告
· 2024-06-15
| 项目名称 | 机械臂开发平台 | 项目编号 | OUC-HW23-JJ1558 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2024-06-15 13:33:35 | 公告截止日期 | 2024-06-18 15:00:00 |
| 采购单位 | 中国海洋大学 | 付款方式 | |
| 联系人 | 联系电话 | ||
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | ||
| 预算总价 | 未公布 | ||
| 收货地址 | 中国海洋大学西海岸校区 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
|
采购清单
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 机械臂开发平台 | 2 | 台 | 小型设备 |
| 品牌 | AINPD |
|---|---|
| 型号 | AI Kit 2023 |
| 技术参数及配置要求 | 参数1、功能参数5大视觉识别算法，颜色识别、形状识别、AR二维码识别、特征点识别、yolov5识别；6种适配机械臂，支持树莓派；8大学习点，opencv、python编程、Ros学习、逆运动学、手眼标定、机器视觉、机器人控制原理、末端执行器使用；可视化软件，支持可视化软件操作，提供自定义简单操作方法，快速开启人工智能套装。2、机械臂基本参数六轴，最大负载270g，工作范围270 mm，重复定位精度0.5 mm，电源电压100 -240 V, 50/60 Hz，电源输入：12V/5 A ，DC通信接口type-cWiFiBluetoothIOHDMI，功率：60W Max，环境温度：-10°C-60°C。3、机械臂轴运动参数轴1：工作范围-160°到+160°，最大速度（250负载）120 °/s；轴2 ：工作范围-85°到+90°，最大速度（250负载）120 °/s；轴3 ：工作范围-180°到+45°，最大速度（250负载）120 °/s；轴4 ：工作范围-160°到+160°，最大速度（250负载）120 °/s；轴5：工作范围-100°到+100°，最大速度（250负载）120 °/s；轴6：工作范围-180°到+180°，最大速度（250负载）120 °/s。4、机械臂物理特性：净重（机械臂与控制器）：1 Kg，底座尺寸：44 mm × 44 mm，控制器：运行 Debian/Ubuntu 平台，支持 4 路 USB，2 路 HDMI，标准化 GPIO，标准 ETHERNET 接口，支持 I2C 总线。5、协作机器人操作于编程软件，内置 ROS 仿真机械臂运行状态，超强扩展性，blockly 可视化编程，同时支持通用 Python 软件接口。6、平台组件：机械臂一台，课程配套底盘、摄像头、零件盒、吸盘、支架等。7、服务：整机硬件质保一年，易损配件6个月质保，到货周期5日内，厂家配备针对次项目的技术支持人员，提供开发平台现场搭建，提供所需要的源代码，因课程需要需能提供全英文技术支持、英文指导说明书。 |
| 售后服务 | 服务网点:当地;服务年限:1; |
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